成语“矫枉过正”最早出自于西汉·董仲舒《春秋繁露》：“《春秋》为人不知恶，而恬行不备也，是故垂累责之，以矫枉世而直之。矫者不过其正，弗能直，知此而义毕矣。”
《汉书·诸侯王表序》：“而藩国大者夸州兼郡，连城数十，官室百官同制京师，可谓挢枉过其正矣。”
意思是指矫枉弯曲的东西超过了限度，使其又弯向另一边；比喻纠正事物的偏失、错误过了头，而陷入另一种偏失、错误之中。
（1）公元前十一世纪，周武王灭商。周王朝鉴于夏、商两朝灭亡的教训，按五等爵（公、侯、伯、子、男）大封诸侯王，共封了八百个王国，其中同姓王国五十多个，以为这样亲贤俱封，根深本固，周王朝的基业就不可拔了。
（2）但是，分封的诸侯王并不一心扶助周室。时间长了，他们因利害关系，你争我夺，连年征战。自周幽王、周平王之后，周王朝日渐衰落，到了周赧王时，周王朝已名存实亡，各国之间战争频繁。
（3）位处关中的秦国，地势险要，易守难攻，在各国混乱中它受影响较小，加以内部稳定，经过多年改革，国富兵强，伺机出兵蚕食山东各国，在公元前 221年统一了中国，建立了秦王朝。
（4）秦始废除诸侯分封制，将天下分为三十六郡，以加强中央集权，巩固统一。但秦王朝残暴的专制统治，又激化了地主和农民之间的阶级矛盾，到了二世，爆发了陈胜、吴厂等农民大起义。公元前206年，秦王朝为刘邦领导的起义军所灭。
（5）汉朝建立之初，刘邦认为秦王朝所以灭亡是由于没有分封诸侯，造成处境孤立。他决定改变这种局面，恢复封建制，于是剖裂疆土，立二等爵（王、侯），大封功臣。由于当时刘氏子弟有战功的很少，受封的大多是异姓王。
（6）后来异姓王纷纷叛乱，刘邦又改封同姓兄弟、子侄、孙子为王。这些王国，大的跨州兼郡，有城市数十座，官室百官制度同中央一样。
（7）这些同姓诸侯王，仗着与皇帝同宗，骄横跋扈，为所欲为，小的淫荒违法，大的就觊觎皇位。汉文帝时有济北、淮南二王谋反，景帝时有吴楚七国之乱，武帝时又有衡山王等谋逆。这说明汉初恢复封建，矫枉过正，同样造成严重后果。
（8）藩国的不断叛乱，教训了汉王朝统治者。他们采取措施，颁布了“推恩令”，将大王国分成许多小王国，诸侯只得衣食租税，不得参与政事。此后，叛乱就很少发生。
孔子说：“君子中庸，小人反中庸。君子之中庸也，君子而时中；小人之中庸也，小人而无忌惮也。致中和，天地位焉，万物育焉。”
“矫枉过正”也是在告诉我们，欲速则不达，任何事情一旦过了头就会引起其他的错误。能够恰如其分地处理事情，才可避免矫枉过正。